B311|知能ロボティックスの可能性(予定)

1:AI・ロボット
①B311
②<ミラコン教室 セミナー・ワークショップ>
③12月24日(月)10:00~11:00
④302教室
⑤知能ロボティックスの可能性(予定)
⑥服部聖彦先生(埼玉工業大学准教授)
⑦単純な機能しか持たない個体(エージェント)が集団を形成することで発生する様々な知的機能として群知能と呼ばれるものがあります。この群知能は群ロボットやマルチエージェントシステム等にも利用され,近年では最適化問題,ドローン制御等にも用いられています。本研究室では,この群知能を基礎とし,実機実験,シミュレーション,数値解析を用いて群ロボット制御,マルチエージェントシステム,最適化,センサーネットワーク,自律分散システム,知的環境(アンビエント インテリジェンス)等の研究を行います。加えて,毎年アメリカ ネバダ州で開催されているロケットコンペティションARLISSへの参加を目標とした自律ロボット作りを研究とは別で進めます。
⑧事前登録-無

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